[ bianca ]
[ ソース: urdfdom ]
パッケージ: liburdfdom-tools (4.0.0-3 など)
URDF DOM - tools
The URDF (U-Robot Description Format) library provides core data structures and a simple XML parsers for populating the class data structures from an URDF file.
This package contains additional tools.
その他の liburdfdom-tools 関連パッケージ
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- dep: libc6 (>= 2.34)
- GNU C Library: Shared libraries
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- GCC support library
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- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- GNU Standard C++ Library v3
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- dep: liburdfdom-model4.0 (>= 4.0.0)
- URDF DOM - model library