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[ Fonte: ros-common-msgs  ]

Pacote: libtrajectory-msgs-dev (1.13.1-3)

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Pacotes similares:

Messages relating to Robot OS trajectory, C/C++ interface

This package is part of Robot OS (ROS), and provides messages for defining robot trajectories. These messages are also the building blocks of most of the https://wiki.ros.org/control_msgs

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