Пакет: libjoint-state-listener1d (1.15.2-5 и другие)

Ссылки для libjoint-state-listener1d

Отслеживание заплат eLxr

Исходный код ros-robot-state-publisher:

Сопровождающие:

Внешние ресурсы:

Сайт [wiki.ros.org]

Подобные пакеты:

Robot OS robot_state_publisher listener library

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the joint-state-listener library.

Другие пакеты, относящиеся к libjoint-state-listener1d

зависимости

рекомендации

предложения

enhances

dep: libc6 (>= 2.32)

GNU C Library: Shared libraries
также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb
dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

GCC support library
dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.1)

Logging library for C++
dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

Kinematics and Dynamics Library runtime
dep: librobot-state-publisher-solver1d (>= 1.15.2)

Robot OS robot_state_publisher solver library
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

Robot OS library for roscpp serialization
dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

Robot OS client library
dep: librostime1d (>= 0.7.3)

Robot OS library for time and duration
dep: libstdc++6 (>= 13.1)

GNU Standard C++ Library v3

Загрузка libjoint-state-listener1d

Загрузить для всех доступных архитектур
Архитектура	Версия	Размер пакета	В установленном виде	Файлы
amd64	1.15.2-5+b5	33,7 Кб	119,0 Кб	[список файлов]
arm64	1.15.2-5+b5	31,6 Кб	151,0 Кб	[список файлов]