eLxr packages [ bianca ]
[ Paquet source : ros-kdl-parser ]
Paquet : libkdl-parser1d (1.14.2-3 et autres)
Liens pour libkdl-parser1d
Télécharger le paquet source ros-kdl-parser :
- [ros-kdl-parser_1.14.2-3.debian.tar.xz]
- [ros-kdl-parser_1.14.2-3.dsc]
- [ros-kdl-parser_1.14.2.orig.tar.gz]
Responsables :
Ressources externes :
- Page d'accueil [wiki.ros.org]
Paquets similaires :
ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the library.
Autres paquets associés à libkdl-parser1d
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- dep: libc6 (>= 2.32)
- GNU C Library: Shared libraries
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- GCC support library
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- dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.1)
- Logging library for C++
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- dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
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- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- GNU Standard C++ Library v3
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- dep: libtinyxml2-11 (>= 11.0.0)
- C++ XML parsing library
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- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- C++ XML parsing library
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- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
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- dep: liburdfdom-model4.0 (>= 4.0.0)
- URDF DOM - model library
Télécharger libkdl-parser1d
| Architecture | Version | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
|---|---|---|---|---|
| amd64 | 1.14.2-3+b3 | 17,2 ko | 64,0 ko | [liste des fichiers] |
| arm64 | 1.14.2-3+b3 | 16,5 ko | 84,0 ko | [liste des fichiers] |