eLxr packages [ bianca ]
[ Источник: ros-geometry ]
Пакет: libtf-conversions0d (1.13.2-11)
Ссылки для libtf-conversions0d
Исходный код ros-geometry:
- [ros-geometry_1.13.2-11.debian.tar.xz]
- [ros-geometry_1.13.2-11.dsc]
- [ros-geometry_1.13.2.orig.tar.gz]
Сопровождающие:
Внешние ресурсы:
- Сайт [wiki.ros.org]
Подобные пакеты:
Robot OS conversion library between tf and Eigen and KDL
This package contains a set of conversion functions to convert common tf datatypes (point, vector, pose, etc) into semantically identical datatypes used by other libraries. The conversion functions make it easier for users of the transform library (tf) to work with the datatype of their choice. Currently this package has support for the Kinematics and Dynamics Library (KDL) and the Eigen matrix library.
This package contains the library itself and is part of Robot OS (ROS).
Другие пакеты, относящиеся к libtf-conversions0d
|
|
|
|
-
- dep: libc6 (>= 2.17) [arm64]
- GNU C Library: Shared libraries
также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.4) [amd64]
-
- dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- GNU Standard C++ Library v3
Загрузка libtf-conversions0d
| Архитектура | Размер пакета | В установленном виде | Файлы |
|---|---|---|---|
| amd64 | 12,2 Кб | 73,0 Кб | [список файлов] |
| arm64 | 12,2 Кб | 221,0 Кб | [список файлов] |